大角咀原本是一個稱為 「石峽角」 的細小半島，海旁有一條名為 「福全鄉」 的小村落。福全鄉的範圍大約包括了今日福全街、大角咀道、通州街、界限街的部分地段。
當時村民已將村內生產的農產品，運到港島發賣。十九世紀中期，福全鄉旁設有中國海關碼頭。1860年後英人割佔九龍後，因該村接近中英交界，所以成為三不管地帶，賭場與娼院林立，所以該處的三條小街，稱為 「三陋巷」 ，位置大約位於今日的福全街。
│以植物命名街道有淵源│
大角咀其中一個特色是不少街名都是以植物命名。區內的埃華街、杉樹街、橡樹街、櫸樹街、榆樹街都是用植物名稱命名。埃華街（IvyStreet）是大角咀早期形成的街道。已故的本地掌故專家魯金（梁濤）認為1880年代港府平整大角咀區的土地時，當地生長了不少長春藤，故英國人開闢道路時便稱這條路為Ivy Street，當時的港府的中文翻譯員不知Ivy即長春藤，便把街名譯為埃華街。到了二十世紀初，大角咀的填海工程逐步完成，開闢了不少街道，港府便順次用植物名稱命名這些新築的街道，產生了杉樹街、橡樹街、櫸樹街、榆樹街等街道名稱。至於詩歌舞街，其英文名稱是Sycamore Street，Sycamore即中文的無花果，由於當時購入大角咀土地的大多數是華人，傳統華人習尚喜歡開花結子，如果將這條街道直譯為無花果樹街，聽起來無花無果，很不吉利，因此把Sycamore Street雅譯為詩歌舞街。
│從鄉村到工業區│
1871年，港英政府首次將大角咀官地拍賣，外資商人投得海邊地段，興建四海船塢；及至1888年，黃埔收購船塢，改名為大同船塢；隨後油麻地小輪公司興建大角咀船廠，外商又興建汽油庫，僱用了不少本地村民。 1910年代以後，大角咀逐漸成為九龍的工業區，各類工廠林立，直到1960年代才被長沙灣、觀塘和荃灣等新興工業區所取代。到了1920年代，大角咀的填海工程，大約伸展到櫻桃街一帶。
│填海造地屋苑林立│
戰後大角咀的填海工程仍然持續，據余震宇的研究，今日的帝峯皇殿及奧海城三期所在，便是在1970年代完成的新填海區。隨着市區人口的密集化，大角咀的工業用地逐漸被改作住宅用途，1974至1976年間，大同船塢改建為大同新村；油麻地小輪大角咀船廠則改建為港灣豪庭。
1972年大角咀碼頭（約位於今日港鐵奧運站位置）落成啟用，由油麻地小輪開辦中環至大角咀渡輪航線。碼頭外設有大角咀碼頭巴士總站（即今日滙豐中心的位置）。其後因1978年中國大陸實施改革開放後，往返中港的旅客急增，大角咀碼頭開辦多條往返國內航線。1988年，尖沙咀中港碼頭啟用，大角咀碼頭的所有跨境航線遷往該碼頭。自1990年代起，港府開展西九龍填海工程，填出大片土地，興建了維港灣、凱帆軒、浪澄灣、一號銀海和君匯港多個大型屋苑，滙豐中心、中銀中心及奧海城商場相繼落成，使奧運站地區成為西九龍的主要商住區域。同時政府又在新海岸線海旁重建大角咀碼頭，碼頭風光優美，可眺望維港美景，曾被選為 「全港十大日落拍攝場地」。
